“快看，那是什么在江面上飛馳？”隨著一句疑問，一道黃色“閃電”從眼前劃過，伴隨著長(zhǎng)江上的風(fēng)浪，它輕快地在江面上舞動(dòng)。它就是長(zhǎng)九公司測(cè)量中心的水上“舞者”——智能無人測(cè)量船。

這只測(cè)量船船身長(zhǎng)1.05米，寬0.55米，高0.39米，由無人船平臺(tái)、遙控操控系統(tǒng)、GPS自動(dòng)導(dǎo)航、測(cè)深系統(tǒng)等構(gòu)成。在對(duì)水下地形測(cè)量過程中，各模塊配合聯(lián)動(dòng)、協(xié)同作業(yè)，能高效精準(zhǔn)地測(cè)出水下地形的高程和平面坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。

長(zhǎng)九碼頭設(shè)計(jì)年吞吐量6000萬噸，是國內(nèi)最大的內(nèi)陸建筑骨料專用碼頭。碼頭一期建有7個(gè)泊位，配置了6臺(tái)裝船機(jī)，年出貨超4000萬噸，每天進(jìn)出泊位的船舶多達(dá)幾十條。而要保證這些船舶的進(jìn)出港安全，防止船舶擱淺，必須要準(zhǔn)確掌握碼頭區(qū)域的水下地形情況。

長(zhǎng)九測(cè)量中心此前使用的是GPS-RTK加測(cè)深儀搭載有人船的方式對(duì)水下地形進(jìn)行測(cè)量。實(shí)際使用過程中，由于長(zhǎng)江的風(fēng)浪較大，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，而且受制于船只的吃水深度，一些淺灘部位無法到達(dá)。另外，架設(shè)基站和調(diào)試測(cè)深儀程序等準(zhǔn)備工作耗時(shí)較長(zhǎng)，測(cè)量過程中，江面上的風(fēng)浪不僅影響船體安全，也會(huì)影響GPS信號(hào)接收效果，大大降低測(cè)量精度。

為了改善這一狀況，日前，長(zhǎng)九測(cè)量中心專門引進(jìn)了一只智能無人測(cè)量船。無人船的投入使用提高了作業(yè)人員和設(shè)備的安全性，提高了測(cè)量精度和效率。尤其在淺灘中，無人船的操作指揮可全部在岸邊完成，快速獲取數(shù)據(jù)。無人船的平面精度達(dá)到±8mm+1ppm，垂直精度達(dá)到±15mm+1ppm，使用無人船對(duì)碼頭水下進(jìn)行掃描，可以得到更高精度的水下地形數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，基于對(duì)長(zhǎng)九碼頭區(qū)域的水下巖石、實(shí)際淤泥量、淤泥厚度等數(shù)據(jù)有了更加科學(xué)的掌握，港池開挖作業(yè)精準(zhǔn)度更高、工作效率也大幅提升，開挖效果得到保障，進(jìn)一步夯實(shí)了碼頭安全運(yùn)行基礎(chǔ)。

繼無人船的引進(jìn)使用，再加上此前的全站儀、RTK以及無人機(jī)等新設(shè)備、技術(shù)，長(zhǎng)九測(cè)量中心已經(jīng)成為水、陸、空“三棲”精測(cè)部隊(duì)，為長(zhǎng)九項(xiàng)目保駕護(hù)航的綜合能力顯著提升。